PyQt and HiDPi Scaling

ROS1 관련 도구들 (rqt 시리즈, rviz 등)은 Qt 특히 PyQt를 사용하여 만들어졌는데, 일반 상황에선 괜찮으나, 4k 모니터 등 고해상도 모니터에서 HiDPi 설정을 켠 경우에 레이아웃이 깨지는 경우가 발생한다.

폰트 크기는 정상적이지만, 버튼 등 나머지 레이아웃은 그렇지 않음으로 인해, 이상하게 보인다.

간단히 환경변수를 셋팅함으로서 이 문제는 해결이 된다.

$ export QT_AUTO_SCREEN_SCALE_FACTOR=1

위와 같이 실행한 후, 다시 rviz 등을 실행해 보면,

UI의 비율 및 크기가 잘 맞춰져 있음을 볼 수 있다. 터미널을 실행할 때마다 설정되어야 하므로, .bashrc 등 사용자의 환경변수 설정 파일에 추가하면 편리하게 사용이 가능하다.

$ echo "export QT_AUTO_SCREEN_SCALE_FACTOR=1" >> ~/.bashrc

끝!

추가.

Qt 관련 환경 변수 중, 위와 비슷한 QT_SCALE_FACTOR도 있는데, 이는 폰트 크기를 포함한 모든 UI 컴포넌트를 조정한다. 또한 QT_SCREEN_SCALE_FACTORS 도 있는데, 이는 QT_AUTO_SCREEN_SCALE_FACTOR와 유사하게 동작하고, 사용자가 Scale Factor를 임의로 조정할 수 있다.

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