오픈 로봇 플랫폼 및 작업 지능을 위한 코어 기술 개발
개발참여기간: 2016.01.01 ~ 2016.12.31
ROS를 활용한 모바일 매니퓰레이터 로봇 소프트웨어 패키지 개발 및 시스템 통합
링크(작성중)
소셜 마인드 (Social Mind) – Social HRI Software Framework
개발참여기간: 2013.06.01 ~ 2017.05.31
ROS Ready 로봇을 위한 Social HRI Software Framework
https://ahnbk.com/?page_id=195
멀티모달 표현 생성 알고리즘 연구 및 개발
개발참여기간: 2017.07.10 ~ 2018.08.25
소셜로봇을 위한 범용 멀티모달 표현 생성 알고리즘 연구 개발
링크 (작성중)
향금 (HyangGeum) – 휴먼사이즈 공연용 로봇 개발 및 운용
개발참여기간: 2012.01.01 ~ 2013.12.31
전통무용 “향발무”를 로봇를 통해 재현.
https://ahnbk.com/?page_id=134
OROCA EduBot – 코딩 교육용 로봇 플랫폼
개발참여기간: 2018.12 ~ Current
코딩 교육용 로봇 플랫폼 및 스크래치3, Blockly를 활용한 안드로이드 앱 개발
https://ahnbk.com/?page_id=499
Scratch3 개발노트
개발기간: 2019.01 ~ Current
코딩 교육용 소프트웨어 툴을 커스텀 하드웨어와 연동할 수 있게끔하는 과정을 기록
https://ahnbk.com/?cat=63
Modeling and Control Robot Arm using Gazebo, MoveIt!, ros_control
ROS 환경에서 Gazebo, MoveIt!, ros_control을 활용한 양팔 매니퓰레이터 모델링 및 시뮬레이션
https://www.slideshare.net/ahnbk/oroca-seminar