로봇에 설치된 Ubuntu의 경우, 기존과 같이 Gnome으로 부팅하면 부팅시간도 오래 걸릴뿐 아니라, 기본 상태에서의 램 소모량도 크기 때문에 Console/Text 모드로 부팅하는 것이 유리하다.
이를 변경하기 위해선, 간단히 Terminal을 열고 다음과 같이 입력하고 재부팅한다.
$ sudo systemctl set-default multi-user.target다시 Graphical Mode로 원상복구 하려면, Terminal에서 다음과 같이 입력하고 재부팅한다.
$ sudo systemctl set-default graphical.target끝.