AI2-THOR

인공지능 Agent를 위한 가상 환경을 제공하는 시뮬레이션 도구.

실제와 비슷한 가구, 가전제품 등 오브젝트들도 제공하고, 충돌 등 시뮬레이션 기능 지원. Python을 지원하여 쉽게 프로그래밍 가능. 

1인칭 시점만 제공되는 듯, 로봇을 실제 적용하기 전, 시나리오 검증용으로 사용하면 될려나?