칼만 필터는 어렵지 않아

아마 예전 책 제목은 “칼만 필터의 이해”였던 것 같다. 칼만필터를 로봇에 적용해서 사용하긴 하는데 (OpenCV에서 함수 형태로 있으니…) 이게 어떻게 동작하는 것인지, 왜 적용해야 하는지에 대한 궁금함이 항상 있던 차에 예전 판본을 보고 이해했던 기억이 난다.

이번에 새로 개정되어 제목도 바뀌어 출시되었길래, 또 다시 구입했다. 내용도 약간 증가한듯 하고, 비록 매틀랩 코드이지만 예제도 잘 구현되어 있다. (이걸 파이썬이나 다른 언어로 바꾸는거야 머, 쉬운 작업이니)

교보문고: http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9791156644415&orderClick=LEB&Kc=

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