8축 로봇팔을 Gazebo, ROS, MovieIt을 이용한 시뮬레이션, 제2회 오로카 세미나(http://cafe.naver.com/openrt.cafe)에서 발표 기회를 받아 설명.

Working process for simulation 8-dof robot arm using Gazebo, ROS, MoveIt. And, this document presented on 2nd OROCA seminar in KOREA.

Repository: https://github.com/byeongkyu/safe_arm